MPEGl和MPEG2数字视频编码标准
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点击下载本文的目的在于给出有关MPEGl和MPEG2视频编码算法及标准的概述、以及它们在视频通信中的作用。论文的正文是这样安 排的:首先回顾了与MPEG视频压缩标准有关的那些基本概念和技术:接着较详细地叙述了MPEGl和MPEG2的视频编码算法;最后的内容为标准中与其应用有关的一些特征。
MPEG视频压缩算法的基本原理
一般说来,在帧内以及帧与帧之间,众多的视频序列均包含很 大的统计冗余度和主观冗余度。视频源码的最终目标是:通过挖掘 统计冗余度和主观冗余度,来降低存储和传送视频信息所需的比特 率;并采用嫡编码技术,以便编制出“最小信息组”一个实用的 编码方案,是在编码特性(具有足够质量的高压缩)与实施复杂性 之间的一种折衷。对于MPEG压缩算法的开发来讲,计及到这些标 准的寿命周期应考虑到现代超大规模集成电路技术的能力,这一点 是最重要的。 根据应用的要求,我们也许会想到视频数据的“无损失”编码 和“有损失”编码“无损失”编码的目的在于:在保持原图像质 量(即解码后的图像质量等同于编码前的图像质量)情况下,来减 少需要存储和传送的图像或视频数据。与此相反,“有损失”编码 技术(该技术跟MPEG—l和MPEG2视频标准未来的应用有关) 的目的是,去符合给定的存储和传送比特串。重要的一些应用包 括;利用限定的带宽或很窄的带宽,通过通信频道采传送视频信 息;有效地存储视频信息。在这些应用中,高的视频压缩是以降低 视频质量的办法来实施的,即跟编码以前的原始图像相比,解码后 的图像“客观”质量有所降低(也就是取原始图像和再现图像之间 的均方差,作为评定客观图像质量的标准)频道的目标比特率越低;那么视频所必须进行的压缩率就越大,通常可察觉的编码人工 产物也越多。有损失编码技术的最终目的是:在指定的目标比特串 条件下,获取最佳的图像标准。这里应服从“客观”或“主观”上 的最佳标准。这里应该指出,图像的降级程度(指客观降低以及可 察觉到的人工产物的数量)取决于压缩技术的复杂性——对于结构 简单的画面和视频活动少的图像来讲,就是采用简单的压缩技术, 也许能获得根本不带可察觉人工产物的良好的再现图像
(A)MPEG视频编码器源模式
MPEG数字视频编码技术实质上是一种统计方法。在时间和空 间方向上,视频列通常包含统计冗余度。MPEG压缩技术所依赖的 基本统计特性为像素之间(interpel)的相关性,这里包含这样一个 设想:即在各连续帧之间存在简单的相关性平移运动。这里假定: 一个特殊画面上的像素量值,可以(采用帧内编码技术)根据同帧 附近像素来加以预测,或者可以(采用帧间技术)根据附件帧中的 像素来加以预测。直觉告诉我们:在某些场合,如一个视频序列镜 头变化时,各附近帧中像素之间的时间相关性就很小,甚至消失 —这时,该视频镜头就成为一组无相关牲的静止画面的组合。在 这种情况下,可采用帧内编码技术来开发空间相关性,来实现有效 的数据压缩,MPEG压缩算法采用离散余弦变换(DCT)编码技 术,以8×8像素的画面块为单位,有效地开发同一面面各附近像 索之间的空间相关性。然而,若附近帧中各像素间具有较大的相关 性时,也就是说两个连续帧的内容很相似或相同时,就可以采用应 用时间预测(帧间的运动补偿预测)的帧间DPCM编码技术。在多 种MPEG视频编码方案中,若将时间运动补偿预测路剩余空间信息 的变换码自适应地结合起来,就能实现数据的高压缩(视频的 DPCM/DCT混合编码) 图1给出了一个画面的帕内像素问相关性特性的举例,这里采 用了一个非常简单,但很有价值的统计模式。这个假设的简单模式已包括了许多“典型”画面的一些基本的相关特性,也就是指相邻 像素间的高度相关性,以及随着像素间距的增大相关性的单值衰减 特性。我们以后将利用这一模式来展示变换区域编码的一些特性。 图1一些“典型”画面的像素间的空间相关性,是应用具有 高度像素间相关性的AR(1)GaussMarkov画面模式来加以计算 的。变量X和Y分别表示像素之间在画面水平和垂直方向上的距离.
(B)二次取样和内插法
几乎所有本论文中所叙述的视频编码技术,在编码之前,均大 量地进行了二次取样和量化工序。二次取样的基本概念是想减少输 入视频的Dimension 水平Dimension和或垂直Dimension),并在进 行编码处理之前先对像素进行编号。值得注意的是:在有些应用场 合,在时间方向上也对视频进行二次取样,以便在编码之前降低帧 频。在接收机端,已解码图像是通过内插法来加以显示的。这一方 法可以认为是一种最简单的压缩技术,这种压缩技术利用了人眼特 有的生理特姓,因而去除了视频数据中的含有的主观冗余度—即 与色度信号的变化相比,人眼对亮度信号的变化更灵敏。故众多 MPEG编码方案首先将画面分成YUV与量信号(一个亮度分量和 二个色度分量)接着,相对于亮度分量,对色度分量进行二次取 样,对于一些特殊应用,有一个Y:U:V比率(即对于MPEG—2 标准,采用4:1:1或4:2:2.
(C)运动补偿预测
运动补偿预测是一个有力的工具,以便减小帧间的时间冗余 度;并作为用于时间DPCM编码的预测技术,这一工具在MPEGl 和MPEG2视频编码标准中得到广泛应用。运动补偿概念是以对视 频帧间运动的估算为基础的,也就是说,若视频镜头中所有物体均在空间上有一位移,那么用有限的运动参数(如对于像素的平移运 动,可用运动矢量来描述)来对帧间的运动加以描述。在这一简单 例子中,一个来自前编码帧的运动补偿预测像素,就能给出一个有 效像素的最佳预测。通常,预测误差和运动矢量均传送至接收机。 然而,将一个运动信息对每一个编码画面像素进行编码,这既不值 得也没有这个必要。由于一些运动矢量之间的空间相关性通常较 高,有时可以这样认为:一个运动矢量代表一个相邻像素块的运 动。为了做到这一点,画面一般划分成一些不连接的像素块(在 MPEGl和MPEG2标准中一个像素块为16×16像素),对于每一个 这样的像素块,只对一个运动矢量进行估算、编码和传送(图2)。 在MPEG压缩算法中,运动补偿预测技术用来减少帧间的时间 冗余度,只对预测误差画面(原始画面与运动补偿预测画面之间的 差别)加以编码。总的来说,由于采用依据于前编码帧的预测,与 图l中所示的帧内相关性相比较,待编码的运动补偿帧间误差图像 中像素之间的相关性就差了。 图2用于运动补偿的块匹配法:在待编码的第N有效帧中,为 每一个画面块估算一个运动矢量(mv)该运动矢量针对前已编码 的第N—l帧中同样大小的一个参照画面块。运动补偿预测误差是 这样计算的:在带有前帧参照块中运动飘移对应物的面面块中,减 去一个像素。
(D)变换或编码
二十年来,人们已对变换编码进行了大量的研究,它已成为用 于静止画面编码和视频编码的一种非常流行的压缩方法。变换编码 的目的在于去掉帧内或帧间误差图像内容的相关性,对变换系数进 行编码,不是对画面的原始像素进行编码。为此,输入画面被分成 不连接的b像素的画面块(即N×N像素)。以一个线性、可分离的 和单元前向变换为基础,本变换可表示为一个矩阵操作,采用一个N×N变换矩阵A,采获取N×N变换系数C。 C=AbAt 这里AT表示变换矩阵A的一种移项式。注意:这种变换是可逆的, 原因是,采用线性和可分离的反向变换,可以再现原始的N×N个 b像素的画面块. b=AtCa 利用许多可能的方法,应用于较小的由8×8像素组成的画面 块的离散余弦变换(DCT)已成为一种最佳的变换,用于静止画面 和视频编码。事实上,由于基于DCT的方法具有较高的抗相关性 能,并能获得快速DCT算法,适用于实时应用,已在大多数画面 和视频编码标准中加以使用。VLSI技术的运行速率适合较广泛的 视频应用范围,故已商业化。 变换编码的主要目的是使尽量多的变换系数足够的小,使它仍 无效(从统计和主观测量角度来看)。同时,应尽量减小系数之间 的统计相关性,目的在于减少对剩余系数进行编码所需的比特数 量。 图3示出了帧内DCT系数8×8像素块的方差(能量),这里是 以图1中已讨论过的简单的统计模式设想为基础的。此处,每一个 系数的方差,表示了系数(大量帧的乎均值)的可变性。与方差大 的系数相比,方差小的系数在画面像素块再现时意义就不大了。如 图3中所示,一般来说,为了获得画面像素块的有用的近似再现, 只要将少量DCT系数传送给接收机就行。然而,那些最高有效位 DCT系数集中在左上角(低DCT系数),面随着距离的增加,系数 的有效牲就逐步下降。这意味着:与较低位的系数相比,较高位的 DCT系数在画面像素块再现时的重要性就差一些。采用运动补偿预测,DCT变换的结果是,使DCT定义域中的时间DPCM信号实现 筒单的再现—这实质上继承了这种相似的统计相关性,如以DCT 定义域中的这个DPCM信号来再现图2中的帧内信号(虽然能量有 所减少)—这就是为什么为了使帧间压缩获得成功MPEG算法要采用DCT编码的原因 图3图示了DCT系数的方差分布情况,典型地计算了大量的画 面块而获得的平均值。DCT系数方差计算是以图1中的统计模式为 基础的。U和V分别该8×8块中水平和垂直画面变换域变量。大 多数总方差集中在DCDC了系数周围(U=0,v=0) DCT跟离散傅里叶变换很接近,而认识到以下这点是重要的, 即可以对DCT系数加以频率说明,使其更接近于DFTo在画面块 内,低位的Dcr系数与较低的空间频率有关而高位的DCT系数 与较高的频率有关。这一特性在MPEG编码方案中被加以应用,以 便去除画面数据中所包含的主观冗余度,这一切是以人类视觉系统 标准为基础的。由于跟较高空间频率有关的再现误差比较,观众对 较低空间频率的再现误差更加敏感,故在给定比特率情况后,为了 要改进解码画面的视觉质量往往根据视觉(感觉量化)对系数进 行频率自适应加权(量化) 上述两种技术—时间运动补偿预测和变换域编码—的结 合,被认为是MPEG编码标准的关键点 MPEG算法的第三个特 点是这两种技术的处理是较小的画面块(典型情况是:在16×16 像素上进行运动补偿,在8×8像素上进行DCT编码)。由于这个原 因,MPEG编码算法通常又叫作基于画面块的DPCM/DCT混合算法.
MPEG-1:一个通用标准-一个应用于数字存储媒体
(最高速率达1.5Mb/s)的活动图像和伴音的编码标准
由MPEG—1开发出来的视频压缩技术的应用范围很广,包 括从CD—ROM上的交互系统,到电信网络上的视频传送 MPEG1视频编码标准被认为是一个通用标准。为了支持多种应用, 可有用户来规定多种多样的输人参数,包括灵活的图像尺寸和帧 频。MPEG推荐了一组系统规定的参数:每一个MPEG—l兼容解码器至少必须能够支持视频源参数,最佳可达电视标准:包括每行 最小应有720个像素,每个图像起码应有576行,每秒最少不低于 30帧,及最低比特率为1.86Mb/s,标准视频输入应包括非隔行扫 描视频图像格式。应该指出:但并不是说,MPEGl的应用就限制 于这一系统规定的参数组。 根据JPiG和H。261活动,已开发出MPEG—l视频算法。当 时的想法是:尽量保持与CCITT H.261标准的共同性,这样,支 持两个标准的做法就似乎可能。当然,MPEGl主要目标在于多媒 体CD—ROM的应用,这里需要由编码器和解码器支持的附加函数 牲。由MPEGl提供的重要特性包括:基于帧的视频随机存取,通 过压缩比特流的快进/快退搜索,视频的反向重放,及压缩比特流 的编辑能力。
(A)基本的MPEG—1帧间编码方案
基本MPEGl(及MPEG2)视频压缩技术的基础为:宏模块结 构、运动补偿及宏模块的有条件再补给。如图49所示,MPEG—1 编码算法以帧内编码模式(I图像)对视频序列的第一帧进行编码。 每一个下一帧采用帧间预测法(P图像)进行编码——仅仅采用来 自前面最近的已编码I或P帧的数据,来进行预测,MPEG—l算 法对基于画面块视频序列的帧加以处理。视频序列中的每一个彩色 输入帧被分割成多个非重迭的“宏模块”,如图4b所示。每一个宏 模块包含4个亮度块(Y1,Y2,Y3,Y4)及两个色度块(U,V), 每个宏模块的尺寸为8*8像素,这些数据块来自于亮度带和共址 的色度带。在Y:U:V亮度与色度像素之间的取样比为4:1:1 以最近的前帧为基础,采用运动补偿预测法来对P图像加以编 码。每一帧被分割成不连接的“宏模块”(MB)。 图4b对于每一个宏模块,对有关4个亮度块(Y 3,Y2,Y3, Y4)和两个彩色决(U,V)的信总均加以编码。每个包含8×8个 像素。 基本的混合型DPCM/DCT MPEGl编码器和解码器结构的方 块图示于图5之中。视频序列第1帧(I图像)以帧内(INTRA) 模式加以编码不参照任何一个过去帧或未来帧。在编码器处,DCT 被加到每一个8×8亮度块和色度块上,在DC了输出之后,该64个 DCT系数中的每一个系数被均匀量化(Q),在宏模块中被用来对 DCT系数进行量化的量化器步长,传送给接收机。‘量化之后,最低 位DO系数(DC系数)的处理方法跟保留(remaining)系数 (AC系数)的处理方法是不一样的,DC系数表示分量模块的平均 亮度,可用微分DC预测法对DC系数加以编码。保留DCT系数及 它们位置的非零量化器值被Z字形扫描,并采用可变长度编码 (VLC)表对其进行扫描宽度嫡编码。 图5一个基本混合型DC了/DPCM 编码器和解码器结构的方决图 图6中表示出了系数Z字形扫描的概念。因为要利用系数将这 个两维的画面信号变换成一个单维的比特流,故在量化DCT域二 维信号扫描之后,进行的是可变长度码—字分配工序。并沿着扫描 行和两个连续非零系数之间的距离(行程),对这些非零AC系数量 化器值(长度)加以检测。采用仅传送—个VLC码字的方法,对 每一个连续(行程、长度)对进行编码,Z字形扫描的目的在于: 在跟踪高频系数之前先去跟踪低频DCT系数(包含最大的能量) 图6在8×8块内,已量化DCT系数的Z字形扫描。仅仅对非 零量化DCT系数加以编码。图中指出了非零DCT系数可能的位置 Z字形扫描的做法要想做到按系数的有效性去跟踪DCT系数 参看图3,最低位的DCT系数(0,0)包含了这些决中的最大部分 的能量,这些能量集中在较低位的DCT系数周围 解码器执行反向操作,首先从比特流中提取可变长度编码字 (VLD)并加以解码,以便为每一个画面块获取非零DCT系数的位 置和量化器值。随着一个画面块所有非零DCT系数的再现(Q) 及随后获得的反DCT(DCT—1),就得到量化块像素值。通过对整 个比特流的处理,就对所有的画面块进行了解码,并加以了再现。 为了对P图像进行编码,前面的I图像的第N—l帧,存储在 设置在编码器和解码器内的帧存储器中。在宏模块中执行运动补偿 (MC)—对于即将进行编码的那个宏模块,在第N帧与第N—1 帧之间,仅对一个运动矢量进行估算。这些运动矢量被编码及传送 至接收机。运动补偿预测误差是这样计算的:即在带有前帧运动飘 移对应物的宏模块中减去一个像素。然后是将8×8DCT加入到包 含在该宏模块内的每一个8×8块中,接着是对DCT系数进行量化 (Q),并进行扫描宽度编码和炳编码(VLC)o这里需用一个视频缓 冲器;以确保编码器能产生一个常量的目标比特率输出。对于帧内 每一个宏模块来讲,量化步进(SZ)是可以调整的,以便获得给定 的目标比特率,并避免缓冲器出现溢流和下溢现象。 解码器采用反向处理,以便在接收机中再生第N帧的一个宏模 块。对包含在视频解码器缓冲器(VB)中的可变长度字(VLD) 进行解码之后,就能再现(Q和DCT—1操作)预测误差像素值。 来自包含在帧存储器(FS)中的前第N—1曲的运动补偿像素,被 加入到预测误差之中,以恢复第N帧的那一宏模块。 在图7a一图7d中9采用了一个典型的测试序列,描述了采用 运动补偿预测编码视频的好处,而该预测是以MPEG编码器中的前 第N—1再现帧为依据的。用7a示出在N时间上将要进行编码的一 个帧,图7b示出了在N—1时间上的再现帧,其存储在设置在编码器和解码器中的帧存储器(FS)内。采用编码器运动估算方法已对 图7b中所示的块运动矢量(mv,参照图2)加以估算,并能预测第 N帧中每个宏模块的平移运动的位移(参照第N—1帧)。图7b出 示了这个纯帧差信号(第N帧减去第N—1帧),若在编码过程根本 不采用运动补偿预测,那么就能获得这个帧差信号——即假定所有 运动矢量为零。图7d出示了:当采用图7b的运动矢量来进行预测 时的运动补偿帧差信号。很明显,跟图7c中的纯帧差编码相比,采 用运动补偿,大大减缩了这个将要被编码的残差信号。 图7:(a)在N时间上将要被编码的帧:(b)在P4—1时间上 的帧,用来预测第N帧的内容(注意:四面中所示的运动矢量,并 不是存储在编码器和解码器内的再现画面的一部分;(c)没采用运 动补偿所获取的预测误差画面——假设所有的运动矢量均为零; (d)若采用运动补偿预测,将要进行编码的预测误差画面.
(B)条件再补给
MPEG1编码算法所支持有一个基本特点是,如需要时(即与 前帧同一个宏模块相:比,宏模块内容已有变更时),可以在解码器 中更新宏模块的信息(条件宏模块再补给)在较低比特率要实行 规频序列的有效编码的关键,是选择合适的预测模式,以实现条件 再补给,MPEG标准主要区分有三种不同的宏模块编码类型(MB 类型): 跳跃MB:来自前帧的预测,运动矢量为零。根本无宏模块信息被进行编码,及被传送至接收机。 帧间MB:根据前帧,采用运动补偿预测。传送MB类型及MB 地址;如需要,也传送运动矢量、DCT系数及量化步长。 帧内MB:根本不采用来自前帧的预测(仅仅采用帧内预测) 仅仅向接收机传送MB类型、MB地址、DCT系数及量化步长
(C)特殊的存储媒体功能
为了从存储媒体中存取视频,MPEG1视频压缩算法设计成能 支持一些重要功能,如随机存取有及快进(FF)和快倒(FR)重 放等功能。考虑到对存储媒体的需求比及进一步探索运动补偿和运 动内描的优越性,由MPEGl引入B图像(双向预测测/双向内扫图 像)概念。这一概念示于图8,对象为视频序列中的一组连接图像。 图像有三种类型:帧内图像(I图像)编码时,不参照视频序列中 的其它图像,已在图4中介绍过,I图像允许存取点进行随机存取, 并对比特流进行FF/FR功能,不过只能进行低压缩。帧内预测图 像(P图像)编码时要参照挨差最近的前一个已编码的I图像或P 图像,通常采用运动补偿,以提高编码效率。由于通常用P图像作 为参照物来预测未来帧或过去帧,故P图像不提供用于随机存取或 编辑的合适的存取点。双向预测/内描的图像(B图像)备用过去帧 和未来帧作为参照物。为了实现高压缩,可以依据挨得最近的过 去、未来的P图像或I,图像,来实施运动补偿。B图像本身永不会 当作参照物来加以使用。 图8在MPEGl视频序列中所采用的I图像(I)、P图像(P) 和B图像(B),依据两个最近的已编码帧(I图像或P图像)采用 运动补偿预测,可以对B图像进行编码。为了适应不同应用的需 求,视频序列内图像编码类型的安排具有灵活性。图中指出了预测 的方向。 使用者在安排视频序列中的图像类型时具有很大的灵活性,以 适应各种不同应用的需求。作为总的原则,仅仅采用I图像(IIIIII.....)编码的视频序列,具有最好的随机存取、FF/FR和编辑功 能,但只能实现低压缩。已编码的,带有一个常规修正的I图像及 无B图像的序列(即IPPPPPPIPPP......),能实现中度压缩,具 有一定程度的随机存取及FF/FR功能。所有这三种图像类型的结 合,如图8中所示(1BBPBBPBBIBBP......),能做到高压缩,具有 较好的随机存取和FF/FR功能,但大大增加了编码延迟时间。这 一延迟也许在一些应用场合是不允许的,如视频电话、视频会议 .
(D)速率控制 MPEGl编码算法所支持的一个重要特点是,通过调节量化 DCT系数的量化器步长(sz)(见图5),为了满足特殊应用的要 求,可以调节比特率(因而也调节了再现视频信号的质量) DCT 系数的粗量化能对具有高的视频信号进行存储或传送,但会产生较 大的编码人工产物,这取决于量化等级 MPEGI标准允许编码器 为每一个已编码宏模块选择不同的量化器值——这样,可以对需要 改进画面质量的位置上分配比特,具有很大的灵活性。另外,还能 产生常量和变量比特率,用于压缩视频的存储或实时传送。 压缩的视频信息从实质上来讲本来就是可变的。通常是由连续 视频帧的变化的内容所引起的,必须对由编码器产生的可变比特流 缓冲于视频缓冲器中,如图5所示。进入到编码器VB的输入在时 间上是可变的,而输出是一个恒定比特流。在解码器,VB输入比 特流是恒定的,用于解码的输出是可变的 MPEG编码器和解码器 采用同样尺寸的缓冲器,以避免产生再现误差。 编码器中的速率控制算法,依据视频内容和活动程度,调节量 化器的步长(SZ),以保证视频缓冲器永不溢流——同时,应保持 缓冲器尽可能的满,以尽量提高画面质量。理论上讲,采用大的视 频缓冲器,可以避免缓冲器出现溢流现象。然而,除大型缓冲器价 格昂贵外,对于要求在编码器与解码器之间的延迟小的应用场合,大型缓冲器还存在另外一些缺点,如对话或视频的实时传送。如果 由于采用了视频缓冲器来产生一个恒定的比特率输出,编码器比特 流是平坦的,那么在编码处理跟在解码器视频再现时间之间就会引 入一个延迟。通常,缓冲器越大,所引入的延迟时间越长 MPEG已规定了最小的视频缓冲器的尺寸,它需要获得所有解 码器运作的支持。该数值等同于VB尺寸的最大值,编码器用它来 产生比特流。然而,为了减少延迟或编码器的复杂性,在编码器选 择一个虚拟缓冲器尺寸值是可能的,该值比需要得到解码器支持的 最小VB尺才要小。在发送视频比特流之前,先将该虚拟缓冲器尺 才值传送给解码器。 用于压缩视频的速率控制算法不属于MPEG—1标准,这就留 给实施者去开发有效的战略方法。应着重指出:制造厂商以指定比 特率去压缩视频所选择的速率控制算法的效率,对在解码器再现的 视频的可视质量有非常大的影响
(E)隔行视频源的编码
用于MPEG—1的标准化视频输人格式是非隔行制。然而,对 MPEG1来讲,隔行彩色电视(525行,29.97帧/每秒及625行, 25帧/秒)编码是一个重要的应用。基于隔行源到逐行中间格式的 转换,MPEGl已对Rec.601数字彩色电视信号的编码提出一个建 议。从本质上讲,只对每一个隔行视频输入帧中的一个水平二次取 样场进行编码,即二次取样顶(top)场。在接收机,根据已解码的 和水乎内插的奇数场,采预测偶数场,加以显示。在编码之前所必 须的预处理及编码之后所需的后处理,均在MPEGl国际标准文件 的信息附录中有详细叙述.
MPEG2标准:用于活动图像和伴音的 通用编码
世界范围的MPEGl正在开发一个重要的及成功的视频编码标 准,有关产品不断增多,并开始商品化。成功的关键因素在于标准 的通用结构,能支持广泛的应用及应用的特别参数。然而,在1991 年,MPEG继续它的标准化努力,进入第二阶段(MPEG—2),为 MPEG—l最初没有包括在内或尚未想到的应用,提供了一种视频 编码方法。特别是,已对MPEG—2提出一个要求,即它所提供的 视频质量,不能低于NTSC/PAL,最高应可达到CCIR601质量。 正在出现的一些应用,如数字有线电视分配、通过ATM的网络数 据库业务、数字VTR应用以及卫星和地面数字广播分配等,由于 新的MPEG—2标准化阶段结果提高了图像质量,均能从中受益。 已与ITU—TSGl5专家组(ATM视频编码专题)联合,开展了研 究工作。1994年,发布了MPEG—2的草案国际标准(与ITU—T H.262建议书相同)该标准的技术规格打算应具有通用性—所 以,该标准的目的在于,应有助于比特流在不同应用、传输和存储 媒体之间的互换。 从本质上说,MPEG—2可以视为是一组MPEG—1的最高级 编码标准,并设计或能向后跟MPEG—1相兼容—每一个MPEG —2兼容解码器能对有效的MPEG—1比特流进行解码。为了满足 多种不同应用的需求,许多视频编码算法被综合于单个句法之中。 为获得足够的性能和质量,MPEG—2已增添了新的编码特性,已 开发出来的预测模式,是为了支持隔行视频的有效编码。此外,还 引进了可分等级的视频编码扩展,以提供另外的功能,如数字电视 和HDTV的嵌入式编码,没出现传输误差时质量的缓慢降低。 然而,整个句法的实施,对于大部分应用来讲也许是不实际 的,MPEG—2已引进了“型”和“层”的概念,来规定设备之间 的一致性,并不支持整个句法的实施。型和层提供了定义句法子集 的方法,以及对特殊比特流进行解码所需的解码器功能。表2和表 3中表明了这种概念。 作为一般法规,每一个型定义一组新的算法,作为最高级组加在下一个型中的算法上。层规定了参数的范围,在实施中得到支持 (即画面尺寸、帧频和比特率)主型(MAINProfile)的MPEG—2 核心算法的特点是,对于逐行和隔行视频源均为非可分等级编码。 并希望:大部分MPEG—2实施过程至少应符合位于主层(MAIN LEvel)的主型,该主型支持数字视频的非可分等级编码,并拥有近 似的数字电视参数—最大的取样密度,每帧576行,每行720 个取样;最高的帧频30帧/秒;最高的比特率15Mb/s。
(A)MPEG—2非可分等级编码模式
在主型中所定义的MPEG—2算法,是MPEG—I编码方案的 直接扩展,以适应隔行视频的编码,同时保留了MPEG—1所提供 的所有功能。与MPEG—1标准一样,MPEG—2编码算法的基础 为通用的混合DCT/DPCM编码方案,如图5所示,并并入了宏模 块结构、运动补偿和编码模式,以便执行宏模块的条件再补给。图 8中所示的I图像、P图像和B图像的概念,在MPEG—2中全部保 留,以获得有效的运动颈测及有助于随机存取功能的实现。注意: MPEG—2单型(SIMPLEFrofile)中所定义的算法9基本上跟主型 中的算法相同,不一样的地方是,在编码器根本不存在B图像预测 模式。故B图像解码所需要的额外的实施复杂性和另外的帧存储 器,对于MPEG—2解码器来说不必要的,而只要求MPEG—2解 码器符合该单型就行。 场图像和帧图像:MPEG—2已介绍了帧图像和场图像的概念, 也介绍了特殊的帧预测和场预测模式,以适应逐行和隔行视频的编 码。对于隔行序列来讲,假设编码器输入是由一系列奇数(顶)场 和偶数(底)场所组成,而奇数场与偶数场在时间相隔—场的时 间。一帧中两场是分别编码的(场图像,见图9)在这种情况下, 每一场被分离成相邻的不重叠的宏模块,并对场进行DCT处理。 另一种方法是,将两场看成为一帧(帧图像),与一般的逐行视频 序列编码相类似,一起进行编码。在这里,顶场和底场的连续行就简单地汇合组成帧。注意:在单一的视频序列中,帧图像和场图像 均能被使用 图9场图像概念和可能的场预测举例。顶场和底场是分别编码 的。采用以那个前编码顶场为依据的运动补偿场间预测,来对每一 个底场进行编码。而顶场编码采用的是运动补偿场间预测,依据是 前编码顶场或者是前编码底场。这一概念可以加以延伸,以并入B 图像。 场和帧预测:MPEG—2已介绍了一些新的运动补偿场预测模 式,以便有效地对场图像和帧图像加以编码。图9中简单描述了这 种新概念的一个例子,这里出示的是一个隔行视频序列,只会有三 个场图像,不带B图像。在场预测中,是采用来自一个或多个前解 码场的数据,来对每一场单独进行预测的,也就是说,对于顶场来 说,测是根据一个前解码顶场(采用运动补偿预测)或属于同一 图像的前解码底场来获取的。一般来说,若场间根本没有运动时, 宁愿采用依赖于同一图像解码场的场间预测。采用哪一个参照场来 进行预测,这一信息随着比特流被发送出去。在场图像中,所有预测 均为场预测。 帧预测作出帧图像的预测,依据于一个或多个前解码帧。在帧 图像中,可以采用场预测,也可以采用帧预测;可以一个宏模块一 个宏模块地,来选择所喜爱的那种预测模式。 然而必须值得,颈测所依赖的那些场和帧,它们本身也许曾作 为场图像或者帧像,已完成了解码工序 MPEG—2已介绍了一些新的运动补偿模式,以便有效地探索 场间的时间冗长余度,名称叫做“双主”(Dual Prime)预测,运动补 偿基于16×8画面块。这些方法的讨论已超出本文的范畴。 色度格式:MPEG—2已规定了补充的Y:V:V亮度和色度二 次取样比率格式,以促进最高视频质量需求的应用。除了已得到 MPEG—1所支持4:2:0格式外,MPEG—2的规格已扩展至4:2:2格式,符合演播全视频编码应用的要求.
(B)MPEG—2可分等级编码的扩展
MPEG—2已对可分级性方法进行了标准化,这些方法所支持 的应用范围,已超出基本主型编码算法所支持的应用范围。可分级 编码的目的在于,在不同业务之间能提供互操作性,能较灵活地支 持具有不同显示功能的各种接收机。有的接收机既没有能力或者也 不要求再现视频的全部清晰度,那么就可以只对分层比特流的子集 进行解码,以较低的空间或时间清晰度,或者较低的质量,来显示 视频图像。可分级编码的另一个重要目的是可提供分层视频比特 流,它适合用于按优先顺序的传输。这里主要的难点在于,在出现 额道误差情况下,如基于ATM传输网络中单元的丢失,或地面数 字广播的同频道干扰,这时如何可靠地来传送视频信号。 能灵活地支持多种清晰度,这一功能对于DHTV跟标准清晰度 电视(SDTV)相互配合运作来讲十分重要,这里问题是HDTV接 收机应跟SDTV产品相兼容。对HDTV源进行了可分级编码,就 能实现这一兼容性,这就能避免很浪费地将两个单独的比特流分别 地传输给HDTV和SDTV接收机。可分级编码的其它一些重要应 用,包括视频数据库浏览以及在多媒体环境中视频的多清晰度重 放。 图10显示了多级视频编码方案的一般原理。这里提供了两层, 每一层支持着一个不同级上的视频,即将输入视频信号降级成为一 种较低清晰度视频(在空间上或时间上降低取样率),就能实现多 清晰度的显示。可对降低视频进行编码,进入基层比特流,这样也 降低了比特率。可用升级再现的基层视频(在空间上或时间上提高 取样率)来对原始输入视频信号加以预测。预测测误差经编码进入一 个增强层比特流。若接收机没能力或不需要显示视频信号的全部质 量,那就可以只对基层比特流加以解码,以再现降级的视频信号。 这里着重指出:如只对较低比特率的基层进行解码,那么最高清晰度视频的显示,质量也可能有所降低。对于每一层均分配有一个合 适比特率的视频,可以对其进行可分级编码,以满足传输频道或存 储媒体对带宽的特殊需求。这一功能被认为对于浏览视频数据库和 经不同网络的视频传输等业务是有用的。 在MPEG—2的标准化阶段,发现下面的想法是不可能实现的, 去开发一个通用的可分级编码方案,以适应已想到的所有各种应用 的需求。有些应用被限制于低的装置复杂性,另外一些要求非常高 的编码效率。结果是MPEG—2已对三种可分级编码方案进行了标 准化:SNR(质量)可量测性、空间可量测性及时间可量测性—— 每一种方案的目标在于有助于满足特殊应用的需求。这些可分级性 方法可将算法扩展到主型定义的非可分级方案。可以将不同的可分 级姓方法结合于一个混合编码方案之中,也就是说,将空间可分级 性和时间可分级性方法结合于一个混合层编码方案之中,这样,拥 有不同空间清晰度和帧频的各种业务之间的互操体性就能得到支 持。将空间可分级性与SNR可分级性相结合,就能够获得HDTV 与SDTV业务之间的互操作性,并对频道误差有一定的恢复功能 MPEG—2句法最多可支持三个不同的可分级层。 空间可分级性已经开发完成,以便在接收机显示不同的空间清 晰度—从基层能够再现空间清晰度较低的视频,这一功能对于许 多应用均是有用的,包括对HDTV/TV系统采用嵌入式编码,这样 就允许从数字TV业务向具有较高空间清晰度的HDTV业务过渡。 这一算法的依据是用于逐行扫描画面编码的一种标准锥形方法,空 间可分级性能够灵活的支持很宽范围的空间清晰度,但给主要编码 方案增添了很大的装置复杂性。 SNR可分级性:该方法已基本开发成功,对于按优先排列传输 媒体来说,SNR可分级性能使视频质量下降时比较缓慢(质量可分级性),如果基层能避免受到传输误差的影响,那么只要对基层信 号加以解码,就能获得质量衰减缓慢的视频。用来实现质量缓慢衰 减的算法,它基于一种频率(DCT域)可分级性技术。图11中的 两个层以同样的空间清晰度对视频信号加以图编码,11a和图llb 示出了SNR可分级性编码器和解码器可能的实施方法。该方法的 实施,也就是主型MPEG—2的一种简明的扩展,能够获得极佳的 编码效率。 在基层,DCT系数被低级量化和发送,以便在低比特率情况下 来获取适中的图像质量。非量化DCT系数跟来自基层、量化步长 较小的量化系数之间存在差值,而增强层就对这一差值进行编码, 加以发送。在解码器,通过对较低层和较高层比特流进行解码,就 能再现最高质量的视频信号。 利用这一方法,也可能在接收机中获取空间清晰度较低的视频 图像。如果解码器从基层比特流选用最低的N×N DCT系数,就可 用非标准反向DCT系数(尺寸为N×N)来再现空间清断度已降低 了的视频图像。然而,这个最低层已降级的视频易于发生漂移现 象,这取决于编码器和解码器的操作运行。 已开发的时间可分级性方法的目的跟空间可分级性的相类似 —具有一个适用于立体显示功能接收机的分层比特流,立体视频 就能得到支持。以由基层发送出来的、从对面观看到的编码图像为 依据,来预测增强层的立体视频的一个图像(左视图像),这样就 实现了分层工序。 当在ATM,地面广播或者磁记录环境中出现传输或频道误差 时,数据分配的作用在于促进误差隐蔽功能。由于这一做法完全可 以作为任一单层编码方案的后处理和预处理技术采用,它与MPEG —2的标准化工作尚未正式完成,但在MPEG—2DIS文件的信息 附录中,已注明了有关这一做法的资料来源。该算法依赖于DCT 系数的分离,跟SNR可分类性方法相类似,与其它可分级编码方 案相比较,这一算法实施起来较为简单。为了提供误差保护,比特 流中的已编码DCT系数,在带有不同误差的两个层中被分离和发送。
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