三轴云台校准工具

三轴云台校准工具是专用于亿航无人机三轴云台的校准软件，帮助用户在平地上使用电脑校准无人机三轴云台的陀螺仪等设备，支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系统！

使用方法

　　一、安装驱动程序：

　　1、打开..\三轴云台校准工具\三轴云台校准，或者..\三轴云台校准工具\3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ，将云台USB接口连接到电脑上，云台会亮起红色指示灯；

　　2、在“此电脑”右击 属性，点击“设备管理器”，具体下图所示；

　　3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右击属性，如下图所示；

　　4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”，如下图所示；

　　还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。

　　5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，在路径选择“..\CP210x”，点击“下一步；”

　　6、驱动安装完成。

　　二、开始校准：

　　进入亿航三轴云台校准工具主页面；

　　点击“开始校准”，进行一系列项目的校准，在校准过程中，务必保持云台设备处于端平状态（还不会调试的小伙伴看下文【三轴云台调试技巧】）；

　　校准成功后会出现下图图示，可以直接关掉页面，整个过程云台红色指示灯常亮。

三轴云台调试技巧

　　首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱离开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

　　检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。(出厂时均为脱开状态)。

　　下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。

　　1、水平方向调水平

　　水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

　　2、Z轴方向调平衡

　　摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。

　　松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

　　3、俯仰方向调平衡

　　相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。

　　松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

　　4、检查Z轴复位位置

　　使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。

　　5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

　　6、云台的平衡状态

　　云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。