UAV S GCS(P321地面站)

UAV S GCS(P321地面站)，P321三轴倾转固定翼无人机是华测导航新推出的一款中小型电动倾转垂直起降无人机，它综合了固定翼飞行速度快和旋翼机垂直起降的优点，独特的三轴倾转矢量化设计保障了垂起和平飞的抗风性能，仿地飞行能力使无人机能够适应多种复杂的地形环境，从而获得整体高效率作业。

【使用教程】

一、固件刷新

1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。

2、打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。

3、飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)

4、右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.

5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.

6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.

7、固件的下载和刷新：按比克尔小编提供的画红圈的地方，然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).

8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!

9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。

二、第一次使用设置方法

1、按照红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。

2、传感器矫正：按我红圈的地方按。

第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。

第二个陀螺仪的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。

第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。

3、遥控器行程矫正，按我圈的地方就行了,我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回

【产品参数】

　　翼展

　　2400mm

　　机身长度

　　1500mm

　　最大载荷

　　1kg

　　飞行全重

　　7.5kg

　　巡航速度

　　25m/s

　　飞行动力

　　电动

　　最大续航

　　90min

　　带正摄模块续航

　　>70min

　　带五镜头模块续航

　　>63min

　　实用升限

　　5000m

　　抗风能力

　　垂起降：8m/s

　　平飞阶段：12m/s

　　工作温度

　　-10℃~45℃

　　控制距离

　　≥10km

【产品特色】

　　操作简单

　　模块化组装，3分钟即可完成

　　根据作业场景自动优化航线

　　一键式垂起起降

　　自动计算和评估航测计划

【更新日志】

　　3.4.3.101315

　　新版地面站更新优化了以下功能：

　　（1）更新了航线规划拍照外扩；

　　（2）支持电压实时显示；

　　（3）增加了点击测试；

　　（4）降落过程中地面站可对无人机进行微调。